定王台的来源，与西汉长沙王刘发有关。汉景帝第十子刘发，其母为侍女，因“子以母贵”，刘发母子在皇室中受到的了诸多歧视和冷遇。后其被景帝封为长沙王，割长沙以居。依当时的条件和皇室的规定，他不能接母亲到长沙居住，更加深了他对母亲的担忧和思念。于是，他每年都要挑选出上好的大米，命专人专骑送往长安孝敬母亲，然后，专人专骑再运回长安的泥土在长沙筑台。如此年复一年，运回的长安泥土堆筑成了一座高台。每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，希望透过千山万水，给母亲以问候，以寄托他的思念之情。
定王刘发对母亲的感情，被历代文人所推崇，使定王以“孝”著称于世，他用长安运来的泥土所筑的高台，亦被人们称之为“望母台”和“定王台”。
原创歌曲《定王台》，由陈帆 作词，郑铮铮作曲，长沙市芙蓉区文化旅游体育局和湖南都正得乐传媒有限公司联合出品。